В Самаре спроектирован робототехнический комплекс для прокладки фотополимерных трубопроводов

Робот может двигаться по заранее подготовленной трассе, производя многослойную армированную трубу, которую сразу же укладывает в грунт

Учёные Самарского государственного технического университета (СамГТУ) создали автономный робототехнический комплекс, который позволит нефтяникам упростить процесс прокладки и эксплуатации трубопроводов в тяжёлых условиях, например, в арктических регионах. Робот может двигаться по заранее подготовленной трассе, производя многослойную армированную трубу, которую сразу же укладывает в грунт. Труба изготавливается из инновационного фотополимера, обладающего повышенной коррозионной устойчивостью и стойкостью к истиранию механическими примесями.

Комплекс может беспрерывно работать в течение недели и прокладывать трубы до конечного пункта со скоростью 1м / мин. Он состоит из трёх рам шасси, оснащённых гидроприводом с пневматическими колесами низкого давления. Такое решение позволяет минимизировать экологическую нагрузку на хрупкую экосистему Севера.

Евгений Мельников, один из разработчиков проекта, доцент кафедры информационно-измерительной техники СамГТУ:
Отпадает необходимость в доставке труб на место укладки, защите сварных стыков, проведения дефектоскопии, не нужно большого штата сотрудников. Кроме того, трубопроводы из фотополимеров прочнее металлических: срок службы фотополимерного трубопровода – до 60 лет, тогда как изготовленного из стали 10–15 лет.

Разработчики уже подготовили две заявки на патент. В настоящее время продолжаются исследования, связанные с сертификацией производимых роботом труб, отлаживается технология бесперебойной заправки комплекса расходными материалами.

Dzen.ru/niasam.ru.