Автоматизация растарки: робот вместо ручного труда — быстрее, точнее, эффективнее

Специалисты «БИМ Инжиниринг» разработали и внедрили на предприятии заказчика современный роботизированный комплекс растарки гранулированного сырья

Компания «БИМ Инжиниринг» (СОЛАН-Д) завершила внедрение роботизированного комплекса автоматической растарки гранулированного сырья. Новый комплекс обеспечивает непрерывную подачу материала при высокой производительности даже в условиях ограниченного производственного пространства.

Перед инженерами стояла непростая задача: создать систему, способную одновременно работать с двумя паллетами, учитывать различное расположение мешков, обеспечивать бесперебойную подачу материала и легко интегрироваться в существующую инфраструктуру предприятия. Кроме того, решение должно было соответствовать современным требованиям промышленной безопасности и предусматривать возможность дальнейшего расширения функционала.

Основой комплекса стал четырехосный промышленный робот, оснащенный интеллектуальной системой машинного зрения. Использование 3D-лазерного сканирования совместно с 2D-камерой позволило автоматически определять фактическое положение мешков на паллетах и корректировать траекторию движения робота даже при смещении упаковки. Благодаря новым алгоритмам управления, система обслуживает две паллеты без изменения механической части комплекса, что значительно повышает эффективность работы.

Дополнительным преимуществом решения стала его универсальность. Алгоритмы захвата обеспечивают работу с различными типами упаковки без дополнительной перенастройки оборудования, а поддержка протокола Modbus/TCP позволяет легко интегрировать комплекс в существующие промышленные сети предприятия. Для повышения надежности наиболее нагруженные детали захвата и системы вскрытия мешков (2 шт. в комплекте) изготовлены из быстрорежущей нержавеющей стали.

В результате заказчик получил полностью автоматизированный участок растарки производительностью до 4 тонн сырья в час, что примерно в два раза превысило возможности ручной растарки. Комплекс обеспечивает стабильную работу, сокращает простои при смене паллет, снижает влияние человеческого фактора и создает основу для дальнейшей автоматизации производства.

БИМ Инжиниринг

Реклама: ООО «БИМ Инжиниринг»,. Erid: 2W5zFGesEMf